PMLSM的互补式滑模控制系统设计

摘要：

针对永磁线性同步电动机在位置控制中易受系统参数变化、外界负载干扰以及摩擦力等不确定因素的影响,提出并设计了以径向基神经网络为预估器的互补式滑模控制器,以实现精确的位置控制.设计中利用饱和函数作为切换函数,利用径向基神经网络预测器来预测系统中的不确定项.从而减少了系统的抖振,消除稳态误差,提高了系统的暂态响应速度.通过仿真结果,验证了该控制器具有优异的跟踪能力和鲁棒性.

关键词：永磁直线同步电动机、径向基函数网络、互补式滑模控制

所属期刊栏目：41

分类号：TM341;TM351(电机)

资助基金：唐山市科技局应用基础研究项目04360801B-1

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45