一种新型模型参考自适应滑模速度辨识方法

摘要：

提出了一种新型的模型参考自适应滑模速度辨识方法,用于异步电动机转速的精确辨识.该方法的结构主要包括参考模型、可调模型和滑模控制器3部分,首先利用参考模型和可调模型分别计算电机的转子磁链,然后将两者误差送入滑模控制器中计算电动机的转速.其中,参考模型采用了一种结构简单的改进电压磁链模型,有效解决了传统电压模型固有的直流偏置误差和初始值积分误差问题,实现磁链的准确观测,从而提高了速度辨识的精度.仿真结果证明该速度辨识方法具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强的优点.

关键词：模型参考自适应系统、滑模控制、速度辨识、异步电动机、改进电压模型

所属期刊栏目：41

分类号：TM343(电机)

资助基金：辽宁省重点实验室项目2008S108

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13