升降速曲线对直线电机系统性能影响的研究

摘要：

对一次速度曲线升降速、二次速度曲线升降速、三次速度曲线升降速以及三角函数速度曲线升降速曲线进行了分析,并对后3种升降速曲线对运动控制系统加/减速时间、定位精度等性能的影响分别进行了研究.利用Matlab仿真证明二次速度曲线是目前最适用于高速高精直线电机运动控制系统的加/减速曲线,并在带前馈的直线电机伺服实验平台上进行了验证实验.

关键词：直线电机、升降速曲线、冲击、定位精度、高速高精

所属期刊栏目：40

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50775088

在线出版日期：2011-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80