直线音圈电机的神经网络PID控制

摘要：

音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里.分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统.针对直驱阀存在负载扰动的影响,提出了一种基于BP神经网络PID的位置控制策略,它既有神经网络控制良好的动态特性又保持了PID控制的高速稳定性,并且能在线调整.仿真结果表明,所提出的基于BP神经网络PID的位置控制策略能够实现系统的良好控制性能,具有很好的鲁棒性.

关键词：音圈电机、直接驱动阀、位置伺服系统、神经网络PID控制

所属期刊栏目：40

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：科技部国家科技支撑计划2006BAF01B10-01

在线出版日期：2010-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49