永磁同步直线伺服系统的一种双模控制

摘要：

针对永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统的端部效应问题,采用了一种双模控制,将基于RBF神经网络辨识的单神经元PID控制和基于神经网络给定补偿的复合控制相结合.有效地解决了并联型辨识结构对初值敏感及参数收敛的问题.实现了控制系统的快速跟踪,同时对外部扰动和参数变化有较强抑制作用.给出了该控制方案与基于RBF神经网络辨识的单神经元PID控制的仿真比较,验证了该方案的有效性.

关键词：永磁同步直线电动机、端部效应、双模控制、径向基甬数神经网络、复合控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60964001;广西科学基金项目桂科自0991019Z;广西信息与通讯技术实验室基金项目10902

在线出版日期：2010-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56