基于神经网络主从控制系统的研究与应用

摘要：

针对钳式吊大车控制系统存在的速度不同步、力矩不均衡问题,研究了基于神经网络的主从控制并将其应用于钳式吊大车控制.在双闭环控制条件下,电流环采用神经网络PID代替传统的PID,解决了因速度不同步、力矩不均衡引起的机械轴经常断裂的问题,降低了机械损耗及故障率,实现了速度同步、力矩均衡,取得了良好的控制效果.

关键词：神经网络、主从控制、PID

所属期刊栏目：39

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：该项目受国家自然科学基金资助60074032

在线出版日期：2009-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64