预估控制在钳式吊系统中的应用

摘要：

针对钳式吊主钩控制系统存在的问题,介绍了预估控制算法及模型,即在抱闸打开之前控制器先输出一个力矩,避免抱闸打开后由于重力引起突然下坠对机械冲击,在实验取得满意的控制效果后将其应用于钳式吊主钩系统,解决了因冲击引起的机械连接部件经常断裂的问题,降低了机械损耗及故障率,实现了柔性换向,取得了良好的控制效果.

关键词：预估控制、钳式吊、柔性换向

所属期刊栏目：38

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60074032

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：49-50