基于模糊-PID石油钻机自动送钻系统智能控制研究

摘要：

针对钻井过程的非线性、不确定性和实时性要求,以自动送钻实验系统模型为被控系统进行仿真实验,采用模糊-PID控制方案.仿真结果表明,模糊PID控制器机构简单,易于实现,效果明显优于传统PID控制器.解决了控制系统中稳定性与准确性的矛盾,增强了系统的鲁棒性.

关键词：自动送钻、模糊-PID、隶属函数

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51