基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统

摘要：

设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单人单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足.系统包括控制部分和实时仿真部分,实现了转速采集、电机控制、参数修改及轨迹绘制的实时过程.采用Visual Basic(VB)编写的控制软件,通过动态链接库调用的方式控制数据采集卡.实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性和鲁棒性.

关键词：无模型学习自适应控制方法、直流电机、数据采集、稳定性、鲁棒性

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教育委员会科技计划面上项目资助KM200811232007;国家自然科学基金资助60474038

在线出版日期：2008-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30