基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法

摘要：

起重机载荷摆振主要是由载荷水平运动引起的.由于这类运动是确定性的,可以事先唯一地求出,由此设计出一种最优控制器,按照二次型最优消摆规律消除载荷摆振.这种方法是开环的,不需要角度传感器或角加速度传感器,降低了消摆控制系统的造价,提高了可靠性.但这种方法只能消除确定性扰动造成的载荷摆振,对随机干扰造成的摆振无效.

关键词：起重机、摆振、消摆、最优控制、开环控制

所属期刊栏目：37

分类号：TH2(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2007-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36