自适应Backstepping在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用

摘要：

把自适应Backstepping应用于具有不确定参数的永磁同步电动机速度跟踪控制中,系统设计实现了定子电阻、粘滞系数和负载的实时估计,能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速速度跟踪.并证明了系统跟踪误差和参数的全局一致收敛.最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性.

关键词：永磁同步电动机、反推、比例积分微分控制、速度跟踪

所属期刊栏目：36

分类号：TM3(电机)

资助基金：国家博士后科学基金2005037258;浙江省博士后择扰基金2004-bsh-024

在线出版日期：2006-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-22