直接补偿算法及其应用

摘要：

为研究有效消除伺服系统间隙非线性引起的极限环的方法,设计制作了一套含有间隙前后位置检测功能的专用数字伺服系统,利用该系统对直接补偿算法进行实验研究.实验结果证明,直接补偿算法能消除极限环,直接补偿算法配合精度补偿可以消除间隙非线性引起的极限环并提高系统精度.

关键词：间隙、极限环、直接补偿

所属期刊栏目：36

分类号：TM3(电机)

在线出版日期：2006-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61