基于零极点配置的伺服控制器设计

摘要：

结合计算机控制技术和现代控制理论,介绍了一种零极点配置控制器的设计原理和方法,建立了稀土永磁无刷直流电机位置伺服系统的数学模型,运用基于状态空间的零极点配置方法设计控制器,并采用Matlab/Simulink软件对伺服系统进行仿真,最后在实际系统上进行了调试.仿真及实验结果表明,该控制器模型可改善系统的跟踪性能.

关键词：无刷直流电机、伺服系统、状态反馈、极点配置

所属期刊栏目：36

分类号：TM921

资助基金：国家科技攻关项目2003AA755023

在线出版日期：2006-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51