焊缝跟踪中伺服系统控制器的FPGA实现

摘要：

主要介绍了基于CPLD/FPGA的PI控制器以及PWM驱动的实现,并根据该伺服控制系统的特点与要求,用VHDL语言编写了带符号位的乘法器、加法器等运算器,用这些运算器实现的PI控制器应用于伺服系统,基本满足了焊缝跟踪系统对伺服系统的要求.

关键词：现场可编程门阵列、比例积分、脉冲宽度调节、焊缝跟踪、伺服

所属期刊栏目：35

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51