电动汽车新型直接轮式驱动控制系统的可行性研究

摘要：

直接轮式驱动电动汽车为实现汽车转弯时的差动功能,不得不采用复杂的差动控制算法对左右驱动轮进行协调控制,以取代机械差速器.在分析汽车运动基本规律特别是差动原理的基础上,提出了一种新型直接轮式驱动控制系统,该系统主要由2台方波电流驱动的永磁无刷电机串联而成,避免了复杂的差动控制算法.对其原理和可行性进行了详细地分析和阐释.最后在Matlab/Simulink平台下对该系统进行了仿真分析,结果表明:该驱动控制系统完全能够实现机械差速器功能,同时可直接利用电机控制的现有成果,从而降低了控制系统的复杂程度和设计费用,为提高直接轮式驱动电动汽车的性能提供了新思路.

关键词：电动汽车、直接轮式驱动、永磁无刷电机

所属期刊栏目：34

分类号：TM9;TP2

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52