工业自动小车位置检测与模糊控制设计

摘要：

现代工业生产中,有许多场合需要自动控制车辆在指定道路上行驶,如柔性制造系统中物料小车的自动控制.位置检测与控制是自动驾驶的关键技术,介绍了一种在车体上装传感器阵列、地面铺金属条的新颖办法测量小车位置,并结合模糊控制算法,提高了小车的静态和动态性能.

关键词：自动小车、位置检测、模糊控制

所属期刊栏目：34

分类号：U21;TP2

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25