10.3969/j.issn.1001-2095.2003.05.011
基于LM628的移动机器人伺服控制器设计
文章概述了一种具有3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构,重点介绍了以LM628为核心的伺服控制系统的控制策略,并给出了实验结果.
LM628、移动机器人、控制器
33
TM57(电器)
2004-02-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
41-44
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10.3969/j.issn.1001-2095.2003.05.011
LM628、移动机器人、控制器
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TM57(电器)
2004-02-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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