起重机线性二次型最优消摆控制

摘要：

文章提出了一种起重机消摆控制算法,这种算法满足线性二次型最优控制.模拟实验中在一个摆振周期内消除摆振;模型起重机上实验摆振衰减率达90%以上.

关键词：线性二次型最优控制、消摆控制、起重机

所属期刊栏目：33

分类号：TH213(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2003-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24