基于神经网络推力观测器的滑模控制在抑制直线伺服系统推力波动中的应用

摘要：

文章针对直接驱动交流直线伺服系统低速时存在的推力波动问题,提出了一种滑模控制方案.通过一种新型的神经网络负载推力观测器和扰动前馈补偿的设计,理论分析表明可有效地削弱推力波动及滑模控制产生的抖振.仿真结果证明该方案不但解决了永磁直线同步机的推力波动问题,而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性.

关键词：滑模控制、直线伺服、直接驱动、神经网络推力观测器

所属期刊栏目：32

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59875061

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21