基于补偿原理多电机同步协调运转的内模控制

摘要：

文章从协调控制原则出发,采用内模控制原理,并结合工程设计方法,对直流电动机同步驱动问题进行理论分析和仿真研究,提出了一种新的方案.这种方案既获得了优良的同步性能和抗扰性能,又有效地解决了转速超调问题,是一种理想的同步方案.

关键词：协调控制、内模控制、补偿控制、多电机同步驱动系统

所属期刊栏目：32

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13