一种改进的HMRAC方案及在直流PWM伺服系统中的应用

摘要：

基于混合误差模型,设计了一种任意相对阶数的混合模型参考自适应控制(HMRAC)系统,扩大了文献”1”的应用范围,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题.应用到直流PWM伺服系统中,得到满意的控制效果.

关键词：HMRAC、相对阶数、PWM伺服系统

所属期刊栏目：32

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-31，34