一种模糊PID控制器的鲁棒优化设计

摘要：

主要研究一种模糊PID控制器的鲁棒设计.以小增益定理分析得到该模糊PID控制系统稳定性条件.针对参数摄动系统的‘最坏点'用该稳定性条件作为约束,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化,求得优化鲁棒控制器.同时对鲁棒模糊PID控制器中模糊非线性控制作用进行了比较分析.

关键词：鲁棒控制、模糊PID、遗传算法、小增益定理、BIBO稳定性

所属期刊栏目：31

分类号：TM3(电机)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-22,47