双足竞赛机器人的动态步态规划设计与实现
为实现双足竞赛机器人在竞赛过程中快速、稳定的步态,文章对NAO机器人起步、步中和止步各个阶段的步态进行规划,拟合机器人腿部12个关节曲线,最后在Choregraphe软件上进行仿真,得到最适应机器人接力赛的步态规划,并验证了这种步态规划的可行性.
双足竞赛机器人、步态规划、机器人接力赛
19
TP242(自动化技术及设备)
2023-09-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
31-33
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双足竞赛机器人、步态规划、机器人接力赛
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TP242(自动化技术及设备)
2023-09-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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