一种复杂地形下智能移动机器人路径规划与控制研究

摘要：

文章针对复杂地形下智能移动机器人路径规划与控制进行了研究.针对复杂地形下移动机器人的快速移动、避障等问题,提出了三维坐标系下的移动机器人动力学模型、基于BP神经网络的参数自适应自抗扰运动控制及基于随机生成树算法的路径规划.通过分析数值计算与仿真测试的结果,表明理论方法适用于问题的解决,实现了复杂地形下移动机器人的智能化移动.

关键词：复杂地形、移动机器人、自抗扰控制、随机生成树

所属期刊栏目：19

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29