智能驾驶汽车运动控制系统的设计
智能驾驶汽车运动控制系统涉及汽车运动控制领域,解决了现有的智能驾驶汽车不能够在驾驶的过程中对道路情况进行学习获取最优的线路的问题,并为行驶路线进行更为精确的线路控制,本文提出如下控制方案,其包括信息提取模块、信息存储模块、中心决策模块、汽车行驶处理模块相互连接来完成.信息提取模块由摄像头和雷达进行提取、录入实时道路信息,然后交给信息存储模块将原收集信息的存储,包括道路布局管控、交通信号灯等路况信息,然后传至中心决策模块进行信息分析来规划路线,汽车行驶处理模块采取一系列的行动包括:紧急制动超车、自适应巡航控制、自动泊车等动作;如果有安全问题报警单元实施车辆的行驶与安全.该系统可以有效规划线路,同时对新的路况信息还可以智能记录,提高了智能驾驶汽车运动控制精准性的特点.
智能驾驶、运动控制、障碍规避、最优路径规划
19
TP301(计算技术、计算机技术)
2023-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
86-88,91
