基于C#语言的ABB机器人工作站的设计与实现

摘要：

近几年,越来越多的公司采购并使用工业机器人,使得生产效率大幅提高.但是,传统的"示教器+控制柜+机器人本体"的组合在界面可视化、数据再处理部分有很大不足.基于此,文章依托ABB工业机器人设计了一种基于C#语言的工作站,可以实现工业机器人的基础控制、状态监测和数据读写与展示.

关键词：C#语言、ABB工业机器人、二次开发、工作站设计、工业应用

所属期刊栏目：19

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-14,21