基于Jetson nano的跟随购物小车系统的设计与实现

摘要：

以疫情背景下减少超市环境中人与人之间的相互接触,减轻购物时的负担,提升购物时的效率与便捷性为目的,提出并设计一种基于Jetson nano开发板的自动跟随购物小车.小车由Jetson开发板作为主控系统,利用摄像头拍摄画面传入系统作为输入,采用深度学习方法实现跟随算法的完成.具体采用哈希算法作为行人匹配的工具,卡尔曼滤波方法进行行人轨迹预测,由超声波模块进行紧急躲避障碍功能,预防小车在突发情况下撞到障碍或丢失目标人物.

关键词：智能跟随小车、超声模块、摄像头、哈希算法、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：19

分类号：TN871;TP368(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金61601282

在线出版日期：2023-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9