基于树莓派的防疫辅助智能小车的设计
为继续推进新冠肺炎疫情狙击防疫工作,智能防疫辅助机器人也随之应运而生.该设计介绍在树莓派4代B型开发板上实现口罩检测和小车巡逻消杀的功能.在树莓派和云服务器上分别搭建支持流媒体服务的协议和FFmpeg+nginx流媒体服务.采用C/S架构让客户端随时都能通过访问服务器地址来查看视频,从而实现远程监控某区域内人流戴口罩的情况.同时树莓派终端能分别对超声波和继电器进行控制,来实现避障运动和实时消杀作业.由此,便能完成一个防疫辅助智能小车的设计.
RTMP、树莓派、C/S架构、流媒体服务
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TP368(计算技术、计算机技术)
新疆农业大学大学生创新项目
2023-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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