一种巡检机器人自适应路径巡检方法的研究

摘要：

一种巡检机器人的自适应路径巡检方法,依据自适应巡检顺序依次对交叉点处的巡检路径进行与环境不稳定性相匹配的自适应巡检,得到每个巡检路径的巡检数据序列,将巡检数据序列代入至预先建立的路径状态预测模型,得到巡检路径的路径状态,并根据巡检路径的路径状态对巡检路径的不稳定程度进行反馈调整,实现了对巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序进行反馈调整来保障巡检顺序符合巡检排除不稳定性的时效性.

关键词：巡检机器人、路径巡检、自适应

所属期刊栏目：19

分类号：F270(企业经济)

资助基金：安徽高校自然科学研究项目;高校优秀青年人才支持计划重点项目;安徽省教学研究项目;基于CDIO+MOOC的工业机器人专业群三教改革的研究与实践;安徽省职业与成人教育学会研究规划课题;互联网+背景下新工科人才培养的产教融合协同模式研究人才培养研究——以机电一体化专业为例

在线出版日期：2023-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37