基于虚拟校园的自动驾驶仿真测试平台设计与实现
万方数据知识服务平台
应用市场
我的应用
会员HOT
万方期刊
×

点击收藏,不怕下次找不到~

@万方数据
会员HOT

期刊专题

基于虚拟校园的自动驾驶仿真测试平台设计与实现

引用
针对自动驾驶中实车道路测试成本高、场景局限性大等问题,围绕校园特殊场景下自动驾驶训练的需求,提出并实现了一种基于校园环境的自动驾驶虚拟仿真测试平台设计方案.采用基于无人机倾斜摄影的三维重建技术搭建出校园建筑物模型;基于虚幻引擎进行平台场景搭建;基于像素流送技术开发了轻量级Web客户端;基于AirSim开发了机器学习训练接口.设计了两项模拟实验,经过测试,系统能够平稳运行,实现了直观、方便地进行自动驾驶仿真测试的目的,具有较强的实践价值.

自动驾驶、虚拟仿真、虚幻引擎、AirSim、像素流送

18

TP311.5(计算技术、计算机技术)

2022-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

23-26,32

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

电脑知识与技术

1009-3044

34-1205/TP

18

2022,18(30)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn