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识别手写字体自动建模书法机器人

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基于大规模实时文字处理,海量文字录入以及模仿个人笔迹等应用需求,设计识别手写字体自动建模书法机器人,采用微信小程序与下位机结合的框架,通过与写字机器人上的8266Wi-Fi芯片建立WebSocket进行数据通信.基于OpenCV的轮廓检测进行字符提取,通过训练分类器和样本文件识别文字.采用onActivityResult回调处理,实现拍照录入字体,基于Taro+React框架适配不同小程序平台,完成手写字体的识别与自动建模.写字机器人机械结构采用Hbot机械控制结构,采用前梯形加减速控制与Bresenham直线算法相结合实现对机构的运动速度规划.经过对识别系统的600次测试,字库识别准确率可达92%,模仿笔迹自动建模准确率可达83%.

写字机器人、手写识别、Taro+React框架、OpenCV、Hbot

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TP393.02(计算技术、计算机技术)

天津理工大学大创项目202110060105

2022-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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1009-3044

34-1205/TP

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2022,18(29)

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