基于OpenCV的车道线检测算法的设计与实现
车道线检测是自动驾驶领域的一个重要研究课题,能够提高车辆的安全驾驶和减少车辆交通事故的发生.本文研究的主要内容是利用OpenCV来实现车道线的检测,首先从视频文件中提取出道路图像;然后对图像进行预处理,主要包括灰度化处理、平滑处理、灰度增强以及边缘检测等.最后,车道线的检测通过Hough变换与Shi-Tomasi角点检测相结合的方法来实现.实验结果表明本文所采取的方法对车道线检测的精度有明显提升.
车道线检测、Candy算法、Hough特征变换、Shi-Tomasi角点检测
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TP3(计算技术、计算机技术)
2022-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
91-92,98
