基于扩展卡尔曼滤波的目标追踪算法
室内环境中由于存在各种障碍物,会导致出现多径效应问题,严重影响无线信号的接收信号强度值,从而无法实现对网络中目标对象的准确定位和轨迹追踪.针对这一问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法,提出算法利用目标移动时估算的信号强度值,结合接收到的信号强度值重构距离和信号强度之间的映射关系,采用状态转移方程估算当前移动位置的坐标,计算协方差矩阵,通过预测和更新两个阶段,实现对目标位置的动态跟踪.实验结果表明,提出算法能够准确追踪目标对象的运行轨迹,具有较高的定位精度.
多径效应、接收信号强度、扩展卡尔曼滤波、目标追踪
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TP393(计算技术、计算机技术)
湖南省自然科学基金;湖南省教育厅一般项目;湖南省教育厅一般项目
2022-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
53-55
