基于单片机控制的多功能空地两用小车设计与实现

摘要：

针对空中、地面等复杂环境下的巡视问题,设计了一款集行驶/飞行切换、远程遥控、图像传输、避障、循迹等功能的多功能空地两用巡视小车.小车以STC89C52单片机作为主控芯片,使用L293D芯片驱动直流电动机实现地面行驶,使用红外传感器实现避障、循迹功能,可通过视频摄像头采集图像信息,此外小车还搭载四旋翼无人机,可实现短距飞行.经过实验测试小车能够适应地空环境,实现空地立体巡视监测.

关键词：STC89C52单片机、空地两用小车、巡视监控、无人机、循迹

所属期刊栏目：18

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目202111463002Z

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-107,110