基于LabVIEW的多控模块化机器人控制设计
工业机器人的大量使用,对操作员的需求剧增,使其成为现代工业生产一线的新兴职业.目前高校教学中普遍使用的六轴机器人是基于Visual C++MFC平台下编写的控制程序,鉴于MFC开发周期长且对开发人员编程水平要求较高等问题.文章依托RBT-6T/S01DM型多控模块化积木式可拆装串联机器人开放式硬件平台,以LabVIEW为开发环境,通过调用运动控制卡动态链接库的方式实现对机器人本体的控制.所设计的控制软件灵活、可扩展性强,对于一般的控制系统设计具有一定的借鉴意义.
LabVIEW、模块化串联机器人、软件控制、运动控制卡
TP241.2(自动化技术及设备)
安徽省质量工程项目;校级质量工程教育教学研究重点项目;校级质量工程职业教育课堂革命典型案例培育项目
2022-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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