基于双目立体视觉的视差测量
双目立体视觉是计算机视觉研究最重要的组成部分之一.该文旨在构建一个双目视觉系统用来测量相机与物体的距离.通过双目相机进行图像采集,使用Matlab Calibration Toolbox工具对相机标定,然后进行左右图像校正,最后对校正的图像进行立体匹配,得到被测物体的视差图及其物体的3D坐标.实验表明:这个方案具有可行性,为下一步的实验研究提供了很大的帮助和基础.
双目立体视觉、相机标定、立体匹配、视差
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TP18(自动化基础理论)
2022-05-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
81-82,91