基于动作同步控制的Yanshee机器人群舞

摘要：

机器人舞蹈是人工智能研究中的重要领域,它有机融合了科学与艺术.让多个机器人实现群体舞蹈,不仅有助于发展机器人的协作以及与环境协调的能力,还能够为未来家庭提供新的人-机器人交互方式.本文以Yanshee机器人为载体,提出了一种基于动作同步控制的机器人群舞实现方法.

关键词：动作同步、Yanshee机器人、群体舞蹈

所属期刊栏目：18

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目;浙江省教育科学规划项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;浙江省自然科学基金

在线出版日期：2022-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：89-91