残疾人轮椅智能避障功能创新研究

摘要：

为研究电动轮椅的智能避障功能,该研究特点在于将HC-SR04超声波传感器和ZY101红外避障传感器相结合使轮椅对环境的感知更加准确,通过多传感器融合技术和模糊控制技术的研究进一步提高避障功能计算的精确度,使电动轮椅在实际行驶中可以自主地完成路线规划并躲避障碍物,更安全便捷地抵达目的地.

关键词：智能避障、多传感器融合、模糊控制

所属期刊栏目：18

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：山东省国家级大学生创新创业训练计划项目;大学生专项科研项目

在线出版日期：2022-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16