基于Arduino的小型物品搬运机器人
搬运机器人作为一种典型的工业机器人,在交通运输、化工、食品加工、医疗等行业中具有广泛的应用.然而,现有的搬运机器人主要针对大型物品,没有充分考虑小型物品.针对该问题,该文设计了一款安卓手机App控制的小型搬运机器人.为能稳定抓取小型物品,该文参照人类手臂结构,通过大摆臂控制小摆臂,以实现灵活的操作;同时在小摆臂前端安装了可以自由开合边缘具有啮合齿的机械爪,在不损坏物品的前提下防止抓取物品的脱落.实验结果表明,设计的机器人能够牢牢抓取小型物品,并运输到指定地点.
搬运机器人、搬运、抓取、机械臂、控制
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TP24(自动化技术及设备)
国家级大学生创新创业训练计划项目;宁波市自然科学基金
2022-04-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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