基于Arduino的小型ROV的设计与实现

摘要：

该文设计了一款可实现上浮下潜、转弯等功能小型的ROV.该系统是基于Arduino Mega 2560为核心控制器,控制六个推进器实现ROV的基本运动,并搭载水下LED和水下摄像头作为视频传输模块,以数字压力传感器作为水深探测,以及搭载温度传感器进行温度的测试,所有信号通过有线脐带缆与上位机通信.该小型ROV可实现基本运动和视频图像的传输.

关键词：ROV;Arduino Mega 2560;信号传输

所属期刊栏目：18

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：苏州市职业大学研究性课程:基于Arduino的小型水下机器人的设计与实现;苏州市职业大学校级科研项目

在线出版日期：2022-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-75,81