针对不规则机器人路径规划改进的A*算法

摘要：

对复杂环境下移动机器人全局路径规划问题进行研究,提出一种针对不规则机器人路径规划改进的A*路径规划算法.首先,对全局运动空间进行建图录制;然后,将全局地图根据碰撞空间进行地图预处理,运用改进的A*算法规划一条从起点到终点的全局路径;最后在vs平台将A*路径规划算法与改进的A*路径规划算法进行对比实验.实验结果表明:文中方法较全局路径规划A*算法任务的效率明显提升.

关键词：移动机器人;全局路径规划;A*算法

所属期刊栏目：17

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：98-100