改进的灰狼算法及其在运动体控制中的应用

摘要：

针对基本灰狼算法因早收敛陷入局部最优的问题,提出了一种通过在解空间均匀分布搜索个体的改进灰狼算法,将其应用在复杂、高维、时变的运动体非线性控制系统中.该方法兼顾了优化算法的全局勘探和局部开采能力,利用MAT?LAB对运动体系统近似模型进行了仿真分析,结果表明算法在保证控制系统稳定性的基础上,提高了控制器的动静态性能,具有较好的工程应用前景.

关键词：运动体控制;灰狼优化算法;MATLAB

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省教育厅优秀青年项目;国家级大学生创新创业训练项目;湖南科技学院计算机科学与技术应用特色学科资助;湖南省课程思政研究项目

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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