基于神经网络的双连杆柔性机械臂事件触发故障检测研究

摘要：

本文针对具有未知函数、未建模动态和扰动的双连杆柔性机械臂系统,提出了一种基于神经网络的事件触发故障检测策略.在神经网络近似和事件触发机制的框架下,提出了一种故障检测观测器.该方案在保证故障检测性能的同时,降低了网络通信负担.最后通过仿真实验,验证了该方法的有效性.

关键词：故障检测;事件触发机制;神经网络;双连杆柔性机械臂

所属期刊栏目：17

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：88-90