面向自动驾驶的室内外统一坐标体系设计
本文首先对各种常见室内外定位技术并对这些定位技术进行比较,研究选取最适合于自动驾驶的定位技术.其次,由于室内外定位机制采用不同的坐标体系,因此针对所选取的室内外定位机制设计室内外统一坐标体系.本文设计了两种坐标系统一方法,并对两种方法的误差进行了理论分析,编写简单程序对两种方法输出结果进行比较,并改进定位系统上位机进行实验使之能实时输出统一后的位置坐标.
室内定位、室外定位、坐标统一、切换、融合
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TP391(计算技术、计算机技术)
北京电子科技职业学院科技一般项目编号:2020Z072-KXY
2021-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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