基于STM32的遥控小车

摘要：

本文主要论述基于STM32的遥控小车,通过红外用NEC编码方式来控制小车,包括遥控模式和循迹模式.运动状态包括控制小车向前、向后、左转、右转、停止、变速(用PWM控制电机转速)运动.循迹模式用来模拟小车运行路径,对AGV小车的设计提供路径支持,需要用到避障模块,在检测到有物体后转向、前进一段距离再次转向,进入另一道路线,直至连续两次检测到前方有物体,小车停止.实验结果表明,小车在一定程度上可以模拟AGV小车的运行路径,搭配遥控模式,更加方便可靠.

关键词：红外控制、移动小车、STM32、AGV

所属期刊栏目：17

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省大学生创新项目;江苏高校哲学社会科学研究基金项目"基于创新人才培养的'创客式教育'与专业教学融合研究"

在线出版日期：2021-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：228-230