永磁同步电机的级联自适应扰动观测器控制策略

摘要：

受电压源逆变器非线性特性的影响,转速控制通常不能精确抑制齿槽转矩.为精确补偿齿槽转矩,提高永磁同步电机转速控制精度,提出一种级联自适应扰动观测器控制策略.首先,采用参考电流指令建立了同步旋转坐标系下逆变器死区电压模型,并通过自适应扰动观测器对其进行补偿.然后,针对齿槽转矩为转子位置的周期函数的特点,设计了速度环自适应扰动观测器,实现了对齿槽转矩的有效补偿,所提控制策略只需已知电机参数的界.仿真结果表明,所提出的控制策略能够有效抑制电机齿槽转矩、提高转速控制精度.

关键词：永磁同步电机、齿槽转矩、逆变器非线性、自适应扰动观测器、电机参数

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省博士科研启动基金计划项目;沈阳理工大学引进高层次人才科研支持项目

在线出版日期：2021-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：22-27