基于ROS目标跟踪移动机器人设计与实验
目标跟踪技术在机器人领域中占据非常重要的一部分,可应用于日常生活、军事工业等多个领域.该文采用改进的KCF算法,基于ROS(Robot Operating System)搭建目标跟踪移动机器人.该机器人主要由驱动执行系统、传感系统和控制系统组成.利用Kinect深度摄像头和hector_slam算法建立环境地图,再利用KCF算法进行目标识别与跟踪,获取目标位置,利用move_base功能包实现机器人的导航.
目标跟踪技术、KCF算法
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TP3(计算技术、计算机技术)
该项目由大学生创新创业训练计划项目资助项目编号:201910058022
2021-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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