3D目标检测技术发展综述

摘要：

目标检测是计算机视觉领域的一个重要分支,由于2D目标检测技术自身的发展限制和近年来硬件技术的发展与应用,3D目标检测技术逐步取得了较不错的成绩,并为目标检测技术打开了新的应用领域,如AR/VR、自动驾驶、文化遗产保护等.文中从2个方向,4个分支介绍近年来3D检测技术领域的经典架构以及关键性知识,简要分析了各架构特点,并对3D目标检测技术的发展做出总结与展望.

关键词：目标检测、深度学习、激光雷达点云、图像数据、神经网络

所属期刊栏目：17

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：231-234