基于GPS的两轮直立循迹车的设计与实现

摘要：

汽车自动驾驶技术是当前非常热门的技术,众多科技工作者相信在将来汽车自动驾驶技术将会普及开来,出现在每一个普通大众的视野中.自动驾驶离不开电子通信和计算机技术的支持,如传感器、大数据技术等.本文利用摄像头传感器,GPS传感器,电磁传感器,陀螺仪等设计了自动循迹的两轮平衡小车,实现自动巡航功能.

关键词：自动驾驶、GPS传感器、平衡车、MPU6050

所属期刊栏目：16

分类号：G642(高等教育)

资助基金：安徽省高等学校省级质量工程项目;国家级大学生创新创业训练计划项目;安徽省大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,20