基于STM32控制系统的轮式移动机器人设计与实现

摘要：

为了提高轮式移动机器人运动的速度、加速度和作业效率,本文以STM32位控制核心开发全轮转向四轮移动机器人,完成了移动机器人三维模型的构建、控制系统软件硬件的设计以及调试和实验等工作,结果表明该机器人运行可靠、运行和作业效率高.

关键词：轮式移动机器人、STM32控制系统、CAN总线、激光雷达、全轮转向

所属期刊栏目：16

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：凉山州科知局资助项目:基于人工智能技术的攀西地区石榴病虫害智能诊断研究19YYJS0035

在线出版日期：2020-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49